Про АБС можно поподробнее, до того, как все произошло был такой баг:
в сырую погоду, т.е. когда лужи по-колено, вылетала несколько раз ошибка АБС и ЕСП, становился тяжелым руль, после вкл. выкл. зажикания все гасло и возвращалось на свои места, СТАР ничего не увидел, сейчас хоть и сыро, но...