Ошибка появилась после резкого торможения на небольшой скорости в пробке. Ездил на две диагностики, на первой сказали, что блок ABS на замену. На второй искали причину возникновения ошибки в движении(ошибка не постоянна, а появляется при сильном торможении или начале движения с пробуксовкой...