АКПП на горячуую переходит в аварийный режим

[Koshun]

Всем доброго дня.
VIN WDD2040461А199019
Симптомы следующие,утром заводится(после простоя ночью) и едет все нормально,если после того как прогреется ,заглушить, то акпп переходит в аварийный режим:одна передача,еле едет,при переключении селектора сильные удары. Перезапуск авто не помогает,бывает и сброс ошибок не помогает.
Так можно ездить неделю и все норм в режиме дом работа и обратно,как только чаще( заезды в магазины и т.д.) начинает моросить.
Сегодня ошибок появилось больше,и все по can шине. И вот вопрос: умирает передний sam?или плата акпп? Или разьем на плате?
До этого и esp терялась один раз( неделю назад), снял и пропаял.

 

[klaid]

Есп это следствие, приборка, тоже следствие,двс следствие. Прорабатывайте ошибки на функциональное нарушение рычага переключения, и, короче, делайте проверки по ошибкам в коробке.