м112 троит после пробки, глохнет, check engine

[jackvorobey]

Здравствуйте! С недавнего времени после того как постою в пробке стала пропадать тяга. Если трогаться очень плавно, то машина очень очень медленно набирает скорость. Если немного надавить на педаль(раскрутить мотор до 2-3 тысяч), то ощущение, будто выставлен лимит скорости- жмёшь педаль, а машину будто сзади держат.

Случается такое примерно раз в тысячу километров. (в больших пробках редко стою)
Иногда загорается чек, двигатель начинает троить, чаще всего после этого глохнет.
После перезапуска чек остаётся, но машина на 2-5 км вновь обретает динамику. Далее снова не тянет, троит на ходу и холостых. Двигатель при это трясёт

Если дать машине постоять час, то проблема более не появляется.

При этом коробка переключает передачи очень плавно.

Актуальные ошибки:
P2050
P2051
P2016
P2055
P2043

Если я правильно запомнил, то первые 2 ошибки - пропуски в 1 цилиндре.
А на что указывают остальные ошибки? В чём причина такого поведения авто?