Машина E320 (1997) дергается на ,,D,, и на ,,R,,

[solonani]

Машина E320 (1997) дергается на ,,D,, и на ,,R,, в основном на прогретом двигателе. как только переключаю на ,,R,, перебои прекращается. на ходу перебоев не бывает. В чем же дело? подскажите пжл.