236.1, 236.2 - точно нельзя заливать, это масло ATF для АКПП или МКПП с номером меньше, чем 717.4 7 340241. МКПП с номером 717.4 7 340241 и выше - заливаем трансмиссионное масло с допуском 235.10, 235.1.
Но можно поступить проше, если вам надо масло ATF, то льете "Мобил ATF D/M", если нужна трансмиссионка - то льете "Мобил HD 80W90". И ни чуть не хуже оригинала и значительно дешевле.