Не Наботает ABS, ESP и сист контроля давл в шинах и т.д.

[deadlol]

Доброго времени суток, уважаемые.
После поездки примерно в 70 км с момента последней остановки, загорелась лампочка АБС и на табло высветилось "АБС, ЕСП, не работает см. Руководство."
Ошибка появляется не сразу, но после непродолжительной езды.
Машина едет нормально , но системы не работают. Диагностика показала следующее.
Специалисты сказали ,что умер блок управления АБС.
Далее почитал форум, спустился в авто, завел, понажимал тормоз - б/з.; прокрутил руль слева направо два раза - б/з. Осталось прокатиться с отключенной системой ЕСП. Мастер смотрел датчики - магистрали в норме , разъемы не гнилые.
Помогите, пожалуйста.