ошибки после замены рулевой рейки

[ibrus]

добрый день. автомобиль Е240 2001 года выпуска. после замены рулевой рейки на панели приборов загорелись лампочки ABS, ESP, BAS. на центральном табло пишет visit workshop. после выключения зажигания и включения вновь ошибок нет, появляются просле разгона более 40 км/час. при сканировании на ошибке комп выдает следующее: С1024, С1504, С1140. подскажите что это и как лечить?

 

[S-gar]

очевидно криво не по меткам поставили, либо регулировка схождения неправильная, т.е. при прямолинейном движении датчик угла поворота рулевого колеса стоит не в нуле, т.е. видит поворот,при этом все колеса вращаются с одинаковой скоростью, а как известно, при повороте, колеса идущие по внутреннему радиусу вращаются с меньшей скоростью, вот система сходит с ума и отключается...косяк сервиса однозначно