Помогите расшифровать

[Месроп]

Здравствуйте уважаемые, после диагностики выдало вот такие коды, перевел ошибки, но каким образом это исправить, не имею понятия)

1. По коробке: P2300 Связь по CAN с другими установленными в этом а/м блоками управления невозможна. ( Неисправность "Шина ВЫКЛ" (Bus-OFF) )
2. Дополнительная панель управления: B1066 Система крыши не нормализованна
3. Электрический модуль селектора: P1875 Связь по CAN с другими установленными в этом а/м блоками управления невозможна.
4. ICM : 9101 Неисправность CAN связи с блоками управления B47 - 5 (ESP, SPS, и БАС управление)