Было два варианта... зависит от машины... года выпуска и т.д.
1 Замена панели управления на двери, она решала все проблемы
2 завязаны через блок управления под водительским сидением... за свой опыт видел такое два раза на S600 в полном фарше... Там уже надо смотреть всю электрику... потому что проблема уже была не в боковых регуляторах