W204 гул при повороте руля

[Anton W204]

Всем добрый день!

Подскажите, в чем может быть проблема? На прогретой машине при повороте руля на месте в околокрайних положениях раздаётся гул и вибрация. На холодную руль крутится вообще без проблем. В движении все тоже норм.
Жидкость менял, был уже на 4ех всем известных сервисах в Мск, проблем не нашли. Машина W204 C300 4matic 12 года, рестайлинг. Пробег около 100 тысяч. VIN WDD2040801A685862
Вот ещё видео попытался снять.

https://yadi.sk/i/6E8IlNja3KLwGc

 

[Wanton]

Оказались привода.
Замена решила проблему.

 

[jdg]

Оказались привода.
Замена решила проблему.

Какой привод и сколько стоит?
Спасибо