Загорелась лампочка ASR

[La Stik]

Добрый день
Внезапно загорелась жёлтым лампочка ASR на приборной панели.
Заглушил, завёл, снова не горит, немного поездил и опять загорелась.
Что это может быть? Сегодня сделаю компьютерную диагностику.
W124 E280 93г.
VIN: WDB1240281C026471

Спасибо.