Здравствуйте! У меня точно такая же проблемя, и купил машину с ней. Поменял масло поведение не изменилось. Акпп работает ровно, но со 2 на 3 обороты подскакивают.
Где только не консультировался, все говорят про замену или ремонт коробки. Сходятся на износе втулки первичного вала(в более поздних версиях заменена на подшибник, у меня 97г.в.), износе фрикционов.
Т.к. ремонт стоит около 100-150т.р., единственный совет который получил от всех сервисмэнов - езди пока не помрет. Б/у коробку в хорошем состояние можно купить за 35-40тр., можно и за 25, но я буду искать с японского авто, а они изначально дороже и моя 722,608 очень редкий вариант