стартер крутит но не заводится

Машина: Mercedes-Benz W211 CDI Добрый день... случилась проблема, через раз запускается (стартер крутит всегда). Насос работает, но как то не стабильно (уже поменял задний SAM). Если заводится то насос работает секунд 5-6, а в случае не заводки авто секунду работает или вообще молчит. Вчера...

Здравствуйте, знаю что надо в СТО ехать, но может будут какие нибудь догадки? Два дня назад был на парковке рынка, перепарковал машину, все работало, через минуту вернулся, завел, проехал метров 5 и машина начала троить, думал выехать с парковки, но заглох на выезде, она немного под углом...