Недавнее содержимое от Слава Омск

Здравствуйте, у меня загорелось BAS ASR, после нажатия педали тормоза, заглушил, завел, все пропало, только педаль тормоза нажал, сразу выскакивает, но абс, работает без нареканий, подскажите пожалуйста что это может быть? мерседес е280, w210 112мотор