Заменил колодки, потратил 10 минут на колесо вместе со снятием, но...
Сам датчик, вставляемый в колодку, ЦЕЛЫЙ, и замены не просит (ошибка также и вылазит), но проблема не в этом, можно попробывать и поменять датчики, и сбросить ошибку Старом. Беспокоит то, что новые колодки все-равно БРЕНЧАТ...