Менял. Ничего страшного, если только колодки. У меня получилось сложнее - потребовалась замена пыльников, за которые цепляются прижимные пружинки колодок (с них все и началось), а для их снятия надо снимать суппорта. Это сложнее, но лучше один раз сделать и забыть. Хотя, знаю, кто-то вообще...