Начни с замены масла. У меня были похожие симптомы, переключалась плавно, но при разгоне в пол педали подергивала. Заменил масло и фильтр и через несколько дней езды все стало отлично. В любом случае надо начинать с малого вложения денег. Я проводил полную замену ушло 11 л масла, лил Febi. На...