У меня на холостом особенно на холодную или когда даже прогреется но ещё не проехался потряхивает, ошибок тоже нет, проедешь и уже лучше становится... Но при этом авто едет нормально, как сказали ребята на д2 , у некоторых такие же симптомы, оказалось дело в катушках, нужен толквяйт спец который...