Всем привет, ребята подскажите пожалуйста,mercedes e350 4matik, утром проезжаю около 100км и коробка становиться на аварийный режим, сам переключает на "P" завожу заново ставлю на "D" едет, на светофоре скидываю скорость до 20-19, машина сама тормозит и опять же ставит на "P" мои предположение...