при пробуксовке,насос АВС подает давление на колодки того колеса,которое пробуксовывает,чтобы переложить нагрузку на другое колесо,одновременно подают обороты двигателя,если усиленно давить на педаль газа,то голодки начинают "гореть",отдуда и запах,если надо ехать с пробуксовкой-песок,рыхлый...