Была аналогичная проблема с рывками. Е350. Проявлялось когда, например, тапку нажал и сразу бросил, видимо включалась повышенная передача при этом обороты еще не упали и происходил резкий "рывок" вперед. По поводу того что пропала тяга или КПП буксует у меня тоже было, все из-за того что потом...