Сегодня поменял правый датчик ABS (показали диагносты), меняли сами, поставить не правильно, вариантов нет!!! На момент замены,ABS ESP уже горели постоянно! Так вот поменял, результата 0. Если честно, достали эти "диагносты", сцука, хоть свой сервис открывай!