У меня ошибка появлялась не сразу а в движении, но потом всё чаще, когда достало пришлось менять, ещё я тогда читал, что в датчике стоят лазерные излучатели( вроде три, может ошибаюсь) вот они и считывают повороты руля с помощью лепестков, которые работают перекрывая луч, возможно что-то там. Я...