Поставил зимнюю резину yokohama ig 30, суровых зим у нас не бывает., ,поэтому взял липучку,так вот ,на мокрой дороге, на поворотах очень часто загорается ESP ,начинаю трогаться на светофоре машина начинает пробуксовывать ,опять загорается желтый треугольник ,торможу перед светофором ,опять горит...