break defective stop vrhicle!

Всем доброго времени суток. Ситуация такая: ехал на машине 70-80 км/ч немного притормозив загорелась ошибка красным цветом "Break defective, STOP vrhicle!". Я остановился загорелист лампочки "! (ручника)", "SRS" ( на экране) и "ABS" (лампа), остановится смог хоть тормоза схватывали когда педаль...