кнопка esp off

Доброго времени суток друзья. Столкнулся с такой проблемой, у меня W210 2.2 cdi 2001 г.в. При нажатиикнопки ESP off чувствуется просадка по оборотам и свет притухает и появляется на экране бортового надпись BATTERY/ALTERNATOR visit workshop. Оговорюсь сразу, генератор впорядке,реле новое и мост...