мл 164 проблемы с esp!

всем привет.помогите друзья:icon_exclaim:заказал битый мл 164 дизель 3,0-2008г из америки ,был замят конец лонжерона,заменили ,подрихтовали,собрали. сделали развал -все как положено -развал схождения норма.(1) проблема в том что при наборе скорости 30 и выше иногда начинает моргать esp ,пака...