не работает люк

Всем привет! Такая проблема с люком: ни с того, ни с сего люк стал работать неправильно, когда закрываешь - он открывается, нажимаешь сдвинуть назад - по сантиметру двигается, нажимаешь задвинуть - задвигается и без остановки на открытие, короче команды путает. Обучение не помогает. Подскажите...

Столкнулся с такой проблемой, а именно не работает люк, при нажатии кнопки дергает моторчик, https://youtube.com/watch?v=-vDAgxgc730&feature=share по этой ссылке можно видеть как все происходит, момогите решить эту проблему.