ошибка abs

Есть МЛ wdc1641201a394407. Изначально жалоба на АКПП. При диагностике жалуется на все 3 датчика скорости. Потом вообще отказывается переключать передачи, по ИСМ пишет ошибку что машина в движении. Блок АБС не выходит на связь. В какие-то моменты все опять хорошо. Нашли зелёный задний САМ и...

Хочу поделиться со свом решением данной проблемы Вобщем первосимтомы , загорелись ошибки но иногдаа иссчезали сами но после стали гореть постоянно. Ддиагностиика старом пооказала только ошибку c1310 и ррекомендации по устранению выдала проверить напряжение на клемме 30 блока абс. РЕшение было...