пинает

Добрый вечер! Такая проблема с коробкой. Утром на холодную завожу машину чуть прогрев езжу без проблем, но как только останавливаю машину минут на 5 не важно заглушу или нет и опять трогаюсь машина пинает один раз на высоких оборотах. Так бывает не всегда но очень часто. И все опять все...