стеклоподёмники

Не работают стекло подёмники все . Замена блона в тоннеле не решила проблемму, предохранители целые . Скан показывает B1053 ошибка Кан связи с DCMRR №69/4 , В1054, В1055, В1056 , по всем дверям, и еще В1092 ошибка КАН связи + В1025 КАН высокая линия передачи данных . Подскажите куда копать . Уже...