троит на холостых

Привет всем, такая проблема Мерседес w220 m113 5.0 1999 дорест 722.6 WDB2201751А033274 Мотор: заводишь и если машина на холостых начинает троить, заглушишь и заведешь всё становится нормально, не на холостых троить не начинает хоть 5 часов катайся, если завести и скинуть фишку с датчика...