A200 w169 крестовина рулевой колонки, а также ESP

[a200a200]

Добрый день. Подскажите пожалуйста.

1. Нужна замена нижней крестовины рулевой колонки, нигде не могу найти размеры какие нужны.
2. При езде выдает ошибку ESP и давление в шинах. После того как заглушу и пройдет секунд 15-30, то когда включаю зажигание уже нет ошибки. И ошибка может еще какое-то время не появляться, бывает и несколько дней нет ошибки, а бывает и через 5 минут после езды опять загорается, не нашел никакой закономерности при появлении ошибки. Когда ошибки нет на дисплее при диагностике ошибок никаких нет.

VIN WDD1690332J149944