У меня было похожее.
Коробка вставала в аварийный режим и не переключала передачи.
Нашел нормального электрика специализирующегося на мерсах, он отремонтировал...
со слов электрика: ... пролили кофе или колу в кулису АКПП, контакты окислились. Все промыли, просушили, пропаяли....
У меня проблем больше нет. Пока доволен.