Актрос 1844 проблема с коробка передач

[Soyubjon]

Здравствуйте! Актрос 1844 2011года с коробкой полуавтомат без педали сцепления. Недавно начала вылетать третья и задняя скорости, в основном при трогании с частотой 1 раз в 4-5 троганий. А именно, при трогании машина прекращала движение, на панели приборов появлялась буква "N", рядом с ней "m". Независимо от наличия или отсутствия груза. На манипуляции кнопками перевода на механику или автомат, пониженный или повышенный ряды, или джойстиком никаких реакций не происходит. И так 35-40 секунд. Затем автоматически появляется вместо буквы "m" - "ЕА" (как при обычной стоянке). Дальше работа коробки возобновляется в обычном режиме. Был на диагностике, всё в норме.
Подскажите пожалуйста, кто сталкивался с такой проблемой, в чем может быть причина???