можно, конечно, но лучше у профессионалов. Из тех, к кому я обращался больше всего понравился "Автолекс". Присутствовал лично на диагностике, она в несколько этапов проходила.Сначала компьютерная диагностика, в ходе которой считывались коды ошибок. Затем замеряли уровень трансмиссионного масла, и проанализировали его состояние. Потом – изучение корпуса трансмиссии на предмет потеков масла. И после всего этого гидравлическая диагностика путем замера давления масла в акпп. Поддон акпп вскрывается, и изучаются имеющиеся продукты износа. Кстати есть даже возможность проверки в ходе тест-драйва...