Электронный доступ к рулю и педалям или самоуправляемый мерс

[Ex3NDR]

Вопрос немного не обычный, мы с друзьями хотим сделать мерседес самоуправляемым - сейчас есть подопытный W205 и, судя по всему, в нем все необходимое для этого есть.

Что бы начать что-то делать нам необходимо научиться извне (с наших самодельных устройств) управлять:
1) Управлять рулем - то есть необходима возможность поворачивать руль на необходимый градус
2) Управлять педалью тормоза и газа, к счастью, обе они могут быть управляемы электроникой

Возможно, было бы неплохо иметь еще и доступ к каким-нибудь внутренним данным автомобиля вроде скорости, оборотов и оборотов каждого колеса, но пока хватит и основного (и это самое трудное, конечно).

Информации по W205 в открытом интернете не так много, может быть кто-нибудь знает или скажет в каком направлении копнуть? Или же за деньги поможет нам с "модом" автомобиля?

Спасибо.

 

[Крымчанин]

Изучить работу шины кан и её посылки
А так же работу шины флекс рэй Тоже изучить и написать программу контролер который будет этим всем управлять
Это не сложно
Всего понадобится лет 10 для того чтобы создать модуль который будет давать команды в шину флекс рэй

 

[Ex3NDR]

Трансиверы в свободной продаже, наверняка можно найти и даташит какой-нибудь к формату команд.

Сам flexray довольно просто устроен, наверняка можно научиться слушать что происходит (подобным образом добивались работы на акуре и хонде). Судя по всему шина так же броадкастная как и CAN, значит можно откуда угодно и куда угодно слать сообщения, а так же прослушивать их. Не понимаю о каких 10 годах идет речь, да и это не тема вопроса.

В конце концов всегда можно пойти аналоговым путем.

 

[Крымчанин]

Подскажите где купить контролер флексовский именно под мерс ??
Мне интересно как по аналогу вы собираетесь крутить руль ??
Интересно на это посмотреть

 

[Ex3NDR]

Флекс - открытый стандарт и все совместимо у того же NXP полно чипов. Очень просто - взять и подключиться напрямую к шаговому мотору руля и подать на него напряжение, если никакая электроника не будет активно этому мешать то будет все нормально.

А где в машине к флексрею можно подключиться?

 

[qruiser]

Флекс - открытый стандарт и все совместимо у того же NXP полно чипов. Очень просто - взять и подключиться напрямую к шаговому мотору руля и подать на него напряжение, если никакая электроника не будет активно этому мешать то будет все нормально.

На досуге почитайте:
Функциональное описание системы непосредственного впрыска бензина и зажигания M274.9

 

[Крымчанин]

На досуге почитайте:
Функциональное описание системы непосредственного впрыска бензина и зажигания M274.9

Зачем же читать
Там же просто всё делается
Просто у человека понятия даже нет как он подаст команду на шину флекса если она работает в кольце

 

[Ex3NDR]

По ссылке есть документ описывающий пакет управления радарными датчиками и выглядит так что это место как раз то что нужно! Возможно на машину без радаров (пакет Plus который) поставить этот блок (пусть что бы он отказывался работать)?

 

[Крымчанин]

Вис вам в помощь
И когда разберете хоть один контролер флекса то найдите мне кто такой продает
Куплю сразу 10 000 штук

 

[Ex3NDR]

Много их - http://nxp.com/products/automotive-...ay-transceivers/flexray-transceivers:MC_53484

По шесть баксов продаются на digikey и даже в чипдипе питерском есть (под заказ в 2 недели),

 

[qruiser]

По ссылке есть документ описывающий пакет управления радарными датчиками и выглядит так что это место как раз то что нужно! Возможно на машину без радаров (пакет Plus который) поставить этот блок (пусть что бы он отказывался работать)?

Возьмите лучше Парковочный Ассистент и допишите софт - он уже умеет крутить рулем и тормозить. Потом можно будет продать все это Даймлеру за дорого.

 

[Ex3NDR]

Можно, я бегло посмотрел пока что. А есть какая-то возможность загружать код в блоки управления мерседеса?

 

[qruiser]

Можно, я бегло посмотрел пока что. А есть какая-то возможность загружать код в блоки управления мерседеса?

Ну так на заводе его как-то загрузили...

 

[Ex3NDR]

В отличии шины и сигналов, которые надо быстро обрабатывать и имеют эфемерный характер то они не особо защищаются от взломов. В то время как код уже как 30 лет подписывают цифровой подписью и при запуске чипа проверяют ее. Загрузить левую прошивку практически невозможно. Единственное условие - бездарность инженера, но это не случай MB...