У меня была такая проблема : ни с того ни с сего перестали переключаться скорости , точнее сначала запаздывали с переключением , а потом только первая скорость . Но до этого масло не менялось 100000 км , а когда эта фигня случилась нехватало примерно 1 литра . Короче долил я масла - прокатился , вроде все нормально . На следующий день поехал по делам и через минут 20-30 опять такая же ерунда . Я понял что на холодную едет нормально , на след. день поменял масло и фильтр - выезжаю с сервиса опять то же самое , но если сильно не газовать , то с трудом но переключались , примерно до 2000 об.мин. Начал искать мастера по АКПП - везде сразу говорили однозначно ремонт.Вообщем я спросил на этом сайте кто знает мастера в Питере , мне Pit подсказал . Приехал я к нему потихоньку не превышая 2000 -2500 об., он говорит давай прокатимся - едем , а ничего не происходит , говорю вот вот начнется , я и кик даун несколько раз , и ничего . Вот пока так и езжу , а про толчки при переключении с R на D он сказал , что их не убрать даже если коробку ремонтировать , я так и не понял почему хотя я еще не смотрел эти подушки , может действительно они.