Задавая такой вопрос, нужно уточнять либо о каком аудио устройстве идет речь, либо VIN!
Вернуть обратно, так же как и отключали, мы же не знаем что вы там понажимали....Там много варивантов кодировок, если это не 7-7.7 пункт и там bt, то уже все сложно.
Значит в сервис на восстановление кодировок.
За конец года и начало года уже три машины было, кому восстанавливали настройки после любопытства в инженерном меню...