коробка-автомат в аварийном режиме горит ESP и вопрос по дросселю

[TriX]

добрый день! авто A190 2001 года автомат, недавно на перекрестке коробка перешла в аварийный режим и на щитке загорелась ESP, при этом индикатор коробки вообще ничего не показывал на дисплее, включая и буквы F,поехал на диагностику, ошибка - нет связи по CAN шине, стерли все ошибки и коробка заработала, прошло пару дней, было все ок, сегодня утром опять такая же история...

еще раз съездил на диагностику ошибка: C1024 002 - CAN Fault in transmission from ESP N47-5

Как решить проблему?

Заранеее благодарю за помощь!

 

[м999]

столкнулась с подобным. Оказалась проблема с блоком управления. Пока выясняли, заодно и коробку всю перебрали