Не включается задняя на w212 2.1 дизель ом651 коробка 722.646

[aW212]

Всем привет!
С приходом зимы, появилось такая проблема, включаю заднюю передачу ничего не происходит, отпускаю тормоз машина не едет, заглушу-завожу включаю заднюю, еду назад, подключил диагностику такие ошибки p0731 проскальзывание КПП на 1-й и задней передачах и C428 отсутствие или неправильно сообщение по шине CAN от блока управления рулевой колонкой

 

[Doktor]

Проверь селектор ( MRM N80 ) по действительным значениям и всю машину на наличие неисправностей по CAN шине. Уровень масла в КП в порядке ? Не ну да или я думаю а проверить.