не заводится W140 дв 120

[vlsapsan]

Стояла машина на улице более 3х суток, завел прогрел подехал к дому оставил работать прихожу машина заглохла ,завел работает только на высоких оборота при нажатии газа. Заглохла с тех пор не могу завести произвел диагностику сканером Х-431 выдал ошибку P1581

 

[ЧЕЛОВЕКЛЕГЕНДА]

ошибка по дросселю, скорее всего левому