НЕТ ТЯГИ И ВОНЬ РЕЗИНЫ

[Sheff]

Добрый вечер уважаемые форумчане.
Проблема в следующем.
Периодически пропадает тяга. Обороты доходят до 2000, а машина начинает ехать секунд через 30. Вокруг машины воняет горелой резиной. С водительской стороны сильнее.
Глушишь. Заводишь. Начинает ехать.

WDB2110081B185831, 220CDI, 2007 года.

Что это и что делать?

 

[Влад и мир]

Регенерация DPF?

 

[Sheff]

Проверял. В желтой зоне.
А резиной горелой почему воняет?