обороты

[stas merin]

Нужна помощь,
W203 2004, 180K, при резком нажатии педали тормоза на ходу когда стрелаа тохометра доходит до 400 об к полной остановке, происходит еще небольшое падение на 50, что ощущается на нагрузке двигателя, и потом возвращается в нормальное положение.
С чем связать и как лечить.