Ошибка ABS, ESP

[Максим12345]

Всем доброго времени суток, столкнулся с такой проблемой на Mercedes-Benz w204 1.8 compressor 2007, появилась ошибка ABS,ESP-обратился в диагностику ,он приговорил датчик ускорение(), после его замены проблема никуда не делась. Он мне переговорил блок ABS, сейчас прикреплю фото на какую ошибку ссылаясь диагност сказал что нужно было либо паять либо менять. Подскажите что это значит и кто-нибудь вообще сталкивался с такой проблемой?? забыл добавить, что-то не получается стой ошибкой которая обведена
WDD2040411A047800

 

[KeyRaDen]

либо паять либо менять

 

[Doktor]

Крымчанин писал что ремонтируют они блоки ESP .

 

[Максим12345]

Скорее всего я неправильно объяснил, первые три фотографии, это до замены датчика скорости! После его замены этих ошибок нет! Но при активации (клапан регулирование давления сзади слева сброс давления)Блок ABS уходит в ошибку

 

[znatok65]

проблема старая и давно известная
в поисковике : ошибка esp 5001

информации предостаточно