ошибка Р(0172),271 мотор богатая смесь

[рус31]

Вместе с этой ошибкой загорается и другая-Неисправность управления датчика кислорода перед катализатором.Проблеме больше года,обслуживание у ОД и не только ,постоянно что то меняю а не помогает.