Ошибки w208

[Fau208]

Ребят подскажите по ошибкам на 208 рестайле, 2.3komp, 2000г, на скрине.

И второй момент из-за чего может вылазить ошибка BAS\ESP и ABS, вылазят они обычно при пробуксовке когда трогаешься.