Я так понимаю 202-й кузов.
По аналогии с остальными
-снимаем суппорт, отводим в сторону
-откручиваем болтик фиксации тормозного диска, снимаем диск
-откручиваем ступичную гайку, сдергиваем ступицу
-смотрим на подшипник как вытащить, выпрессовать или выбить, все будет выдно при вскрытии.
если нужны тонкости то могу посмотреть, есть хорошая книжка по ремонту W202
а так ничего сложного, запасаемся инструментами и вперед. возможно понадобится пресс..