У меня было такое, зимой в сугробе из-за травмированной ноги перестарался с газом и пожег задние фрикционы, машина ехала задом только с горки, ну или по оочень ровной дороге, достаточно было подставить ногу под колесо или рукой придержать машину и она останавливалась, а коробку начинало потряхивать ... Решено заменой задних фрикционов, что еще меняли не знаю, снимал коробку и возил к рекомендованному коробочнику в Питере, заодно поменяли задний сальник коленвала, перестало масло течь ...